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文字|李安琪

编辑|苏建勋

2022年2月10日，加州交通部DMV发布了2021年自动驾驶数据报告。据36氪统计，共有27家公司向DMV提交了年度报告，累计自动驾驶里程超过400万英里，比去年总里程199万英里翻了一番。

加州机动车辆管理局（DMV）长期以来被公认为自动驾驶领域最权威的管理机构之一。其每年发布的自动驾驶道路测试报告和碰撞报告也成为自动驾驶企业技术评价的重要标准。

作为全球自动驾驶领域的领导者，Waymo 以232 万英里的测试里程排名第一，其次是通用Cruise 和小马智行，分别以87.6 万英里和30.5 万英里紧随其后，Zoox 和Nuro 分别以15.5 万英里和5.9 万英里紧随其后。万居排名第四、第五。文远知行、AutoX、滴滴出行三家公司的里程积累也跻身前十。

36Kr制图

从车队规模来看，Waymo 以693 辆的车队规模遥遥领先于其他公司，但据统计，Waymo 的实际路测车辆数量为567 辆。其中GM Cruise 车辆138 辆、Zoox 车辆57 辆、Pony.ai 38 辆辆，35 辆Apple 车辆和23 辆Lyft 车辆。

另外两个重要指标是车辆接管数量和平均接管里程（MPI）。后者也被认为是评判企业自动驾驶技术的重要指标之一。

36Kr制图

据统计，2021年苹果自动驾驶汽车被接管次数超过663次，是所有提交路测报告的公司中最多的。丰田经历了419 次手动接管。两者每年的自动驾驶测试里程都在13万左右，平均每30英里就会有一次手动接管。

表现最好的是国内自动驾驶公司AutoX。虽然实际路测车辆只有7辆，但全年仅接管一次，平均接管里程（MPI）为50,108英里。

通用邮轮紧随其后，平均里程指数(MPI) 为41,719 英里，与去年排名相同。滴滴和Argo分别在平均行驶40,744英里和36,733英里后接手运营。 Waymo 的MPI 排名从2020 年的第一名下降至第八名。圆融七星、文远知行、小马智行在这一领域表现还算不错。

不过，Waymo 在2019 年对加州DMV 的报告提出质疑，称Waymo 的许多道路测试是在加州以外的菲尼克斯和底特律等地区进行的，大部分有价值的数据来自菲尼克斯。因此，加州DMV的报告并不能代表Waymo的真实实力。

因此，平均接管里程（MPI）只是一个指标，而不是绝对标准。对企业技术的评估仍需根据企业车队规模、路测环境复杂程度、运营服务范围等因素进行评估。

除了上述有安全官的自动驾驶路测数据外，加州DMV还发布了完全无人驾驶路测里程和接管报告（主驾驶员没有安全官）。

报告显示，目前只有百度Apollo、通用汽车Cruise、Nuro、小马智行四家公司公布了2021年完全无人驾驶的里程，分别是：3,188英里、6,365英里、9.38英里和9,042英里，其中没有一家超过1,000 英里。英里。可见，完全无人驾驶道路测试进度落后于一般自动驾驶。

36氪发现，四家公司中，只有小马智行全自动驾驶有收购。此次收购似乎与小马智行此前“退出”加州全自动驾驶测试有关。

2021年10月28日，小马智行车辆在自动驾驶模式下，在加州道路上与隔离带和路标相撞。由于这起完全无人驾驶事故，小马智行已暂停在加州的完全无人驾驶测试，且尚未恢复还没完成。

另外，根据加州DMV官网数据，2021年加州自动驾驶过程中共发生117起事故，其中与Waymo相关的交通事故为64起，几乎占一半，其次是General Cruise自动驾驶汽车，发生30起事故， Zoox 自动驾驶汽车发生了9 起事故。苹果自动驾驶汽车5例，文远知行自动驾驶汽车3例，Argo AI自动驾驶汽车3例，小马智行自动驾驶汽车2例，Lyft自动驾驶汽车1例。

以上，从2021年加州DMV的整体数据来看，Waymo、通用汽车Cruise等公司依然走在自动驾驶的前列，而Cruise有超越Waymo的潜力。从近期Cruise 从软银获得的13.5 亿美元融资来看，其300 亿美元的估值已经与Waymo 持平。

在中国，百度、小马智行、文远知行、AutoX、圆融七星、青州智行等自动驾驶公司也在坚守。英伟达、丰田、日产、奔驰等传统汽车产业链的玩家也在暗自磨砺。

不过，对于本场比赛的赛点何时到来，似乎还没有人给出答案。