美国留学

赵子坤撰稿董雨晴编辑今年夏天，机器人赛道上大咖云集。马斯克一早宣布的Tesla Bot 人形机器人擎天柱（Optimus Prime）还没登场，雷军就匆匆推出了小米的CyberOne（铁达）。大洋彼岸，家电巨头戴森投资230亿元建设研究实验室。它刚刚宣布将在十年内推出一款用于做家务的人形机器人。三个月后，亚马逊收购了扫地机器人鼻祖iRobot。随后，现代汽车宣布放弃巨头，投资4亿美元成立波士顿动力人工智能研究院。龙头企业的相继动作也点燃了市场热情。券商纷纷发表研究论文。特斯拉将在两年内批量生产人形机器人。产业链上哪些企业可以吃肉？ “如果要谈量产，5-10年内可能性还是比较大的。”一位业内人士向AI财经新闻表示，马斯克的这番话确实在行业内掀起了波澜，但大多数人仍然心存疑虑。最大的问题是：人形机器人的落地前景如何？人类世界是否已到了需要机器人取代劳动力的阶段？

小米学者打算造车？ “从去年的狗到今年的人，一共十九个关节……恭喜你，至少雷先生还有跟随的意识。” 8月11日，小米“铁大佬”手里捧着一朵花摇摇晃晃地走上台，与雷军进行了俏皮的对话。发布会结束后不久，国内仿人机器人公司优必选CEO周健，在微信朋友圈发布了这条评论。他所说的19个关节是指小米人形机器人使用的关节数量。一般来说，机器人的关节越多，其灵活性和自由度就越高，可以做出更流畅的动作。相比之下，特斯拉预览的9月底推出的“擎天柱”则采用了40个关节。 “显然，小米正在追随马斯克的想法。”机器人公司一位资深人士说道。

小米铁达海报/视觉中国上述人士透露，小米机器人所采用的技术并不复杂。早在2017年，国内顶尖大学研究的技术就可以实现户外小跑。全球领先的机器人公司波士顿动力公司利用液压方式完成“跑酷”、跳跃、甚至后空翻等一系列高难度动作。相比之下，电机驱动的“铁大”行走速度缓慢，“像一个膝关节不好的老人”，也就不足为奇了。但留给业界的问题是，一旦开始运行，接下来会发生什么？今年夏天，多家公司争相打造人形机器人，马斯克甚至给出了量产时间表。多年来难以商业化的机器人赛道，似乎又开始忙碌起来。 “对于业内人士来说，这连‘秀肌肉’都算不上。”一位机器人公司内部人士向AI财经社分析，去年小米发布的赛博狗争议更大。 “如果这项技术今年能推出，更新版的机器狗2.0还是可以让人觉得很了不起的，但这个新型号只能是个噱头。”虽然没有量产计划，成本也如高达60万至70万元，小米的“造人”。该计划依然引爆资本市场，多只概念股持续大涨。多家券商纷纷发布报告推荐机器人零部件产业链企业。一时的炒作也引来了业内人士的反驳。机器人独角兽公司达驰CEO在分享会上表示，近期多家券商推荐的相关人形机器人概念股，提到了多家减速器、控制器、热管理领域的上市公司。他认为，这些“谈的不仅仅是人形机器人供应商。”不过，根据机构分析，机器人的核心部件占机器总成本的70%，如果人形机器人能够量产，将会是一个巨大的进步。确实开辟了全球万亿级蓝海市场，而且车企造“人”的逻辑非常流畅，何小鹏和马斯克都曾在不同场合表示，自动驾驶领域的技术可以转移到人形机器人上。特斯拉此前曾透露，Tesla Bot“擎天柱”的头部将配备与自家汽车相同的智能驾驶摄像头，并与汽车共享AI 系统——，也就是说，特斯拉的人形机器人延续了自己的风格。基于视觉传感的技术路线。

“如果说以前的汽车是一个沙发+四个轮子，那它就是一个典型的工业产品。智能汽车本质上是一个人工智能+四个轮子的移动空间。智能汽车也成为了人工智能的一个应用场景。人工智能这里的应用不仅包括自动驾驶，还包括汽车使用场景/用户意图的感知和识别，此时汽车和机器人的逻辑更加接近，So.Car创始人张晓亮告诉AI财经社。 ”，“智能汽车企业在开发智能汽车的同时，也开发机器人，这是非常顺理成章的事情。”张晓亮说道。因此，意欲进军造车行业、号称2024年进入自动驾驶行业第一梯队的小米用这样的方式展示自己的技术能力也就不足为奇了。发布会上，雷军还表示，CyberOne上的很多技术，比如空间重构，都来自于自动驾驶部门。

难以盈利的机器人企业“这两年我们强调要扎实落实，要真正发挥价值。”一位机器人公司内部人士向AI财经分析，“小米的人形机器人更多的是产品推广（品牌推广）功能。”此前，该公司也做过概念机器人，在海外有不错的口碑。但由于实施场景、定价、稀缺性等多种原因，销量未达到预期后减产。 “现在市场价值高的公司，比如科沃斯、石头科技，能够生产出真正解决燃眉之急、替代体力劳动的产品。”上述人士说道。事实上，今年以来，就连普度、擎朗等领先的服务机器人企业也被曝出人员优化的消息。真正能够进入市场并投入实践的是稳定性强的非双足机器人。但即便如此，由于生产和研发成本较高，目前市场上能够实现盈利的企业屈指可数。领先的明星公司波士顿动力公司也在七年内经历了三次易主。在此期间，一直是大公司的软银也不得不卖给别人。

波士顿动力公司研发的四足机器人SpotMini在软银集团活动/视觉中国展示能跑酷、跳高、后空翻的机器狗离不开最前沿的技术，包括平衡控制算法和液压驱动技术还有感知、导航和传感等技术。但“炫技”之后，我们还得考虑商业化问题。波士顿动力公司并非没有做过类似的尝试。软银还投资3700万美元（约2.3亿元人民币），支持波士顿动力公司开发面向企业和消费者的商用机器人Spot Mini。但这笔钱就这样消失在无休无止的研究数据中。波士顿动力公司在技术上拥有绝对优势，但作为一家商业公司，其价值不断下降。 2013年，波士顿动力公司被谷歌收购。 2017年，被转让给软银。 2020年底，转让给韩国现代集团控股。该公司估值11亿美元，刚刚迈入独角兽门槛。估值高于6年前。下降了66%。反观中国，即便是机器人独角兽公司大楚科技主推的“云机器人”，2018年仅占其业务的12.1%，2019年第一季度仅占2.6%，主要收入来自于云解决方案和智能设备。

因费用原因退休。事实上，随着国内机器人赛道的蓬勃发展，人们熟悉的第一波人形机器人早已“退役”。世纪之交，阿西莫诞生，并成为日本先进机器人技术的象征。这个儿童大小的机器人在纽约证券交易所敲响了钟声，指挥了底特律交响乐团，欢迎奥巴马总统访问日本，出现在美国早间脱口秀节目中，并组建了自己的舞蹈团。 2011年，完成第七次系统更新后，阿西莫研究项目没有重大更新进展。直到2018 年，本田宣布该项目“死亡”时，阿西莫正好18 岁。在过去的20 年里，阿西莫已经掌握了跑步、单腿跳跃、使用五指手语以及将咖啡从玻璃杯倒入纸杯中的技巧。可爱的阿西莫一度成为人形机器人的经典形象：一个似乎不会引起“恐怖谷”效应的可爱伴侣。阿西莫的最终形态拥有57个可动关节，可以轻松模仿人类舞蹈，身体灵活性很高，电池续航时间长达40分钟，可以用日语、中文和英语三种语言与人交流。今年4月，本田汽车公司正式宣布阿西莫退役。此前，阿西莫一直在公司东京总部的演示中心通过步行和跳舞的方式向公众展示机器人的功能。然而，功能实现的可行性一直是人形机器人商业化的难题。

机器人阿西莫亮相车展活动/视觉中国不到一年前，软银还重组了其机器人业务（Softbank Robotics）。早在2020 年8 月，软银就已经停产了旗下最著名的机器人Pepper。这个机器人，曾请马云、孙正义、郭台铭站上“首富三人”的台，一度让软银负债2.74亿美元。 Pepper的主要卖点是自然语言交互和情感判断。最初的设计理念是陪伴人类，但销售业绩并不理想。软银于2015年转战商用市场。即便如此，Pepper功能简单、体积庞大、产能低等特点导致其推广困难重重，公司接连亏损。其实，这也揭示了机器人的一个循环逻辑：研发需要投入资金，研发成本高，成本高无法量产，商业化前景不明朗，没有记录用于研究和开发的资金。目前消费级机器狗的应用场景几乎相当于一个昂贵的“玩具”。据玉树科技官网信息显示，该机器狗的负载能力为5kg，最大可达40kg。极限状态下，它可以背人。但显然，很少有人真正使用机器狗来载人。但用价值一万多元的机器狗去“送外卖”、“取快递”，就太奢侈了。号称已售出上千台、自负盈亏的御树科技，出于对成本、稳定性、商业化前景等综合考虑，进入四足机器人行业。工信部数据显示，近两年我国机器人产业仍处于亏损经营状态。尤其是2020年，规模以上机器人企业净利润同比下降26.9%，行业利润率仅为3.33%。就连渗透率和普及率较高的清洁机器人、工业机器人也没有完全摆脱亏损，更不用说仿生机器人了。为此，马斯克提出未来机器人应该进入家庭，但反应不一。 “从目前的技术来看，我们距离进入家庭还很遥远，还有很长的路要走。但是已经有一些企业开始做，这是一件好事。”四足机器人公司云神CEO、浙江大学博士生导师朱秋国说。

走向未来，何必还要人形呢？人类对机器人的感情可以用钦佩和恐惧来形容。人类作为“创造者”享受智力探索，但也害怕创造出拥有独立意识、不受人类控制的可怕对手，甚至可能最终攻击人类，掠夺为数不多的生存资源。机器人（Robot），这个词来源于捷克戏剧作品《罗素姆的万能机器人》，是捷克语单词“Robota”（意思是苦力）的演变。从一开始，人类的目的就是生产更好用的“工具”来从事枯燥、辛苦、乏味的工作，以取代人类、解放人类。但在节目的最后，有自我意识的机器人接管了地球并摧毁了它们的创造者。人形机器人的发展历史可以追溯到15世纪末。列奥纳多·达·芬奇画了一个“发条骑士”，有人形躯干、手臂和可移动的头部。受限于当时的自然科技想象力，这个“机器人战士”的驱动方式是风力和水力。直到1927年，美国西屋公司才生产出了人类历史上第一台人形机器人———— Televox。虽然它不能走动，但它可以“接听电话”并回答简单的问题。次年，在伦敦工程展上，英国人形机器人埃里克（Eric）的展位上挤满了前来欣赏“未来技术”的参观者，埃里克是一种可以移动四肢、旋转头部、对声音做出反应的机器人。但事实上，艾瑞克根本无法说话。它的声音是提前录制好的。十年后，西屋公司在Televox 的基础上打造了“摩托车”Elektro，通过电缆控制，可以行走，可以抽烟。许多人认为这是第一个真正的人形机器人，至少是一个可以像人类一样移动的机器人。 1972年，日本早稻田大学制造的WABOT-1机器人是世界上第一个全尺寸人形机器人。它可以用日语与人交流，并抓取和运输物体。其后继产品WABOT-2 还可以读取乐谱并弹奏电子键盘。自2000年发布以来，ASIMO一直是世界上最先进的机器人，是第一个能够跑、跳和使用楼梯的双足机器人。但世界上只有一个阿西莫。作为日本科技能力的综合展示，它穿梭于各个展会之间，成为享誉全球的“吉祥物”般的存在。波士顿最著名的人形双足机器人Atlas目前还没有投放市场的计划。业内人士普遍认为，这只是四足机器人的一次技术积累和探索，具有真正的应用前景。

2022年世界机器人大会上，玉树科技展出130只“机器老虎”/视觉中国玉树科技曾与百度合作，寻找尝试机器狗的落地场景：导盲犬。研发的结果是只能在路况简单的特定场景中显示。如果没有“大脑”控制，机器仍然很难自动识别复杂路况、做出反应，规划出正确、安全的路线。而且，机器狗的价格远高于饲养真狗作为“导盲犬”的价格。回到最后，距离投入实际应用还有很长的路要走。总而言之，人类之所以强大，是因为他们的大脑发达、复杂，而不是因为他们的体型。无论是四足机器人还是两足机器人，如果仅具有相似的外观而无法在实际应用场景中找到，机器人最终只能成为展会上的“吉祥物”、展会的“明星招牌”。公司，社区的孩子王。 “社交玩具”。