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2月27日消息，加州机动车辆管理局（DMV）刚刚公布了2019年自动驾驶道路测试成绩单，该成绩单显示了两次人工干预之间的平均里程（MPI）。 ）价值中，有五个来自中国。

过去一年，共有36家自动驾驶公司向DMV提交了道路测试报告，展示了2018年12月1日至2019年11月30日期间的自动驾驶道路测试数据。

与往年不同的是，今年加州DMV对所有企业提交的报告提出了更严格的要求。不仅每次路试都要提交人工接管，而且还明确要求“需要说明接管的具体原因”。

数据来自加州DMV 2019年报告

从DMV提供的数据可以看出，前十名的企业大部分也进入了2018年的前十名，但排名有所不同。进入前十名的新玩家是来自中国的滴滴自动驾驶，而日产汽车则从去年的前十名跌至第19 位。

在中国企业中，百度Apollo取得了骄人的成绩。仅凭借4辆车，其MPI排名首次超越美国Waymo，位居第一。去年，百度在长沙获得数十张自动驾驶测试牌照，国内测试里程已突破200万公里。

谷歌的Waymo 继续保持领先地位。虽然在MPI方面被百度稍稍超越，排名全球第二，但其总测试里程高达145万英里，是第二名Cruise的2倍，是百度在加州测试里程的13倍。次。

通用汽车旗下软银投资的Cruise 继续紧随Waymo 之后，在MPI 和里程方面均排名第二。

中国公司AutoX和Pony.ai分别排名第四和第五。从MPI来看，AutoX的排名比小马智行高出一位，从测试里程来看，小马智行也高于AutoX。其中，AutoX主要在加州圣何塞市中心道路进行测试，属于城市路况；小马智行与现代汽车合作，在加州欧文市试运营BotRide，该市位于大学城，平均车速相对较快。

两家公司在去年的排名中也都进入了前十名。小马智行刚刚宣布获得丰田高达4 亿美元的投资，AutoX 去年也获得了东风汽车和阿里巴巴1 亿美元的投资。资金的注入使得这两家中国初创公司能够继续加速发展。

此外，美国两大初创独角兽Nuro和Zoox分别排名第6和第7，与去年的排名相似，表现稳定。

新晋入十强名单的滴滴自动驾驶今年首次提交加州路测报告，在中国企业中排名第8、第4，测试里程也非常高。滴滴的自动驾驶团队始于2016年，但此前从未在加州进行过测试。美国旅游领军企业优步(Uber)在去年排名垫底后，彻底停止了在加州的测试。

至此，我们可以看到，中国RoboTaxi领域的四家龙头企业在2019年已逐渐成为自动驾驶行业的国际领先者。

百度的Apollo突然成为第一名，超越了Waymo。 AutoX和Pony.ai两家初创公司势均力敌，出行巨头滴滴紧随其后。

数据显示，MPI在1000以上的车队，测试里程都在10000英里以上，体现了其技术成熟度。

数据来自加州DMV 2019年报告

此外，中国车企上汽集团加州研究院也取得了骄人的成绩，MPI排名全球第17位，行驶里程排名全球第22位。在全球所有车企中，上汽集团以微弱优势超越日产，位居第一。

值得注意的是，神秘的苹果自动驾驶部门今年进行了反击。继去年排名垫底后，今年MPI上升至118，排名第13位，行驶里程达到7,544英里，排名第12位。

美国加州是全球最早制定自动驾驶汽车道路测试法规的地区，吸引了众多整车厂、供应商、自动驾驶初创公司在此进行自动驾驶研发和道路测试。

截至2020年2月26日，全球共有64家公司持有加州有效牌照。从2015年开始，对于自动驾驶测试，DMV要求获得自动驾驶道路测试资质的企业在每年1月1日前提交年度自动驾驶报告，总结测试过程中经历的所有自动驾驶脱离事件。这些是《自动驾驶脱离报告》（以下简称《脱离报告》）。报告重点用“脱离”二字来衡量自动驾驶技术的成熟度。在DMV披露的这些年报中，符合披露标准的36家自动驾驶路测公司的技术实力一一曝光。

主要自动驾驶公司及主要车型

另一方面，这份测试报告反映了各大主流自动驾驶公司所采用车型的策略。主要有两个阵营：要么使用FCA克莱斯勒Grand Voyager，要么自己设计和生产。 Waymo、Aurora、AutoX、Lyft 和Aptiv 均采用了FCA 克莱斯勒的Pacifica Grand Voyager。这款由FCA专门制造的Grand Voyager是世界上第一辆具有冗余线控能力并能够真正在没有安全驾驶员的情况下操作的自动驾驶汽车。以通用汽车的Cruise、Zoox、Nuro和福特的Argo为代表，他们都使用自己设计和生产的汽车来实现自动驾驶所需的有线冗余功能。

当然，加州并不是大多数中国企业的重点测试地区。据悉，国内排名前十的自动驾驶企业包括百度、AutoX、小马智行等，国内测试里程累计超过百万公里。自动驾驶车队方面，百度与长沙市政府合作组建了30辆红旗电动车的车队； AutoX在深圳、上海拥有以比亚迪为主力车型的庞大车队；小马智行在广州南沙拥有一支由30 辆红旗电动车组成的车队。以林肯MKZ、广汽为主的车队；滴滴还于2019年宣布将在上海试运营。

从2019年DMV数据可以看出，自动驾驶企业的进展达到了33,354英里更长的测试里程和更少的人工干预，而中国企业也是其中非常抢眼的一部分。

2020年很可能是无人驾驶真正进入我们生活的开始。 （本文首发于钛媒体）