更新时间：2024-03-31 03:17作者：小乐
据外媒报道，伍斯特理工学院（WPI）的学生正在设计一款水下自主机器人，以解决环境威胁问题。这个机器人可以捕猎狮子鱼。据了解，该机器人采用漂浮矛和机器学习技术，无需人工干预即可跟踪并安全捕获狮子鱼。
狮子鱼对海洋环境来说是一个很大的问题。据美国国家海洋和大气管理局（NOAA）统计，加勒比海、巴哈马群岛以及美国南部和东海岸的温暖水域有超过100万条此类掠食性鱼类。狮子鱼原产于印度-太平洋地区，大约25年前开始在美国水域大量出现和繁殖。 DNA 分析表明，从新英格兰到委内瑞拉，美洲的所有狮子鱼都是少数个体的后代。这表明这些鱼很可能是一些私人收藏家将它们倾倒到海里的结果。
据了解，狮子鱼不仅食量巨大，每五天可产下3万条鱼，而且在其入侵的海域没有天敌。为数不多的消灭狮子鱼的有效方法之一是由潜水员捕猎。
在美国，州政府鼓励人们捕猎狮子鱼。虽然它的鳍刺有毒，但是味道却非常鲜美。其市场价格甚至高达每磅20美元，在很多高档餐厅均有销售。然而问题是，对猎杀狮子鱼感兴趣的潜水员数量有限，而且它们只能潜到约100英尺（33米），这意味着狮子鱼有很多地方可以避难。
为此，WPI 的一组学生研究人员着手开发一种机器人系统，该系统既可以识别狮子鱼，也可以捕猎它们。
WPI 的机器人可以自动捕猎狮子鱼并将其运送到水面，无需操作员。
机器人的核心有两个系统：人工智能平台，利用机器学习、先进的计算机视觉库、神经网络软件和计算机视觉模型来识别狮子鱼；以及旋转矛架，其上装有八根浮力矛。用于狩猎和收集狮子鱼的旋转圆筒。
WPI 表示，该机器人的设计目的是与商用自主机器人兼容。该团队计划在2018-2019 年为该设备开发导航系统，使其能够独立设置和执行3D 搜索网格。