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近日，加州机动车辆管理局（DMV）公布了2019年自动驾驶道路测试成绩单。本次共有36家企业提交报告。该报告涵盖了2018年12月1日至2019年11月30日期间自动驾驶驾驶路测数据。

百度超越Waymo位居第一

在MPI（Miles Per Intervention，两次人工干预之间的平均里程）价值排名中，排名前十的分别是：百度、Waymo、Cruise、AutoX、PonyAI、Nuro、Zoox、滴滴、Plus、Almotive。

总体来看，前十名企业中，除滴滴自动驾驶闯入前十名列第8名、日产汽车从前十名跌至第19名外，大部分企业仍处于前十名之内，但他们的排名已改变。同时，这也是首次超越Waymo成为第二名，百度北美驾驶队成为第一名。

其他来自中国的公司，Weride排名第11，SAIC排名第17，Roadstar和Xmotors.ai因未提交收购报告而被取消加州路测资格。

根据相关法律法规，从2015年开始，获得自动驾驶执照并在加州进行测试的公司每年必须向DMV报告道路测试数据。报告主要内容包括：自动驾驶汽车路测里程、接管数量、车辆数量及原因等。

脱离和接管报告数据是衡量自动驾驶车辆实际运行性能的重要指标。测试车辆脱离次数越少、人为干预接管次数越少，意味着自动驾驶系统越稳定，企业自动驾驶运营水平越高。高的。

从报告中可以看出，Waymo在总测试里程方面遥遥领先，总测试里程为145万英里，是第二名Cruise的两倍，是百度在加州测试里程的13倍。但在MPI方面，第一名百度北美队的MPI数据为18050；第二名Waymo的MPI数据为13219，落后于百度； Cruise、AutoX和PonyAI紧随其后，分别排名全球第三、第四和第五。

经常被质疑的排名

尽管DMV是目前唯一能够持续跟踪全球自动驾驶汽车行业状况的组织，但该名单多次受到质疑。

2019年榜单一出，Waymo、Cruise、Aurora等公司就站出来表示反对。

Waymo 在Twitter 上表示，脱离指标并未提供有关Waymo 驾驶员能力的相关见解，并且它认为不应该使用DMV 脱离数据来比较性能。

Cruise 首席执行官丹·阿曼(Dan Ammann) 在一次投资者会议上表示：“除了公司自己的内部数据之外，没有什么真正好的方法可以展示公司的进展。”

Cruise联合创始人凯尔·沃格特认为，只有当“自动驾驶系统出错，不接管就出问题了”时，才意味着自动驾驶系统出现了问题。但在实际测试中，经常会出现特殊紧急情况，安全人员过于小心的情况。对其他车主的谨慎和礼貌等情况的人为干预也可能导致不公平的计算。

谷歌前CTO、现任Aurora联合创始人Chris Urmson认为，没有明确定义什么构成脱离的数字是没有意义的，开发新功能或在更复杂的路况下进行测试将不可避免地导致脱离频率更高。他还表示，“在平坦、干燥、没有汽车、没有人、没有十字路口的地区行驶1 亿英里所实现的脱离数量，与在匹兹堡这样路况复杂的城市行驶100 英里所实现的脱离数量是无法比拟的。” ”。

这意味着DMV需要提交的报告并不客观。尽管DMV提供了标准数据表，但尚不清楚每个公司是否遵守规则。每个公司也可以遵循自己的测试要求。有些可以在测试方法中加水以达到良好的效果，除非绝对必要，否则决不接管；有的为了遵守交通规则、行车安全而频繁接管或者过于谨慎，这些都会对考试结果产生影响。

另外，没有考虑测试环境，但这也在很大程度上影响了接管数量。例如，Cruise主要在旧金山7x7英里范围内进行道路测试，路况相对复杂； Zoox也喜欢在路况复杂的城市进行测试；而Waymo 更喜欢郊区道路。这些都使得收购数量无可比拟。

行业急需判断标准

以此分析，加州机动车辆管理局（DMV）公布的《2019年自动驾驶接管报告》也许可以作为了解各公司测试阶段的参考，但用它来判断各公司的进度和实力水平确实不合适。自动驾驶技术。

同时，我们在《2019年自动驾驶接管报告》中也可以看到，中国企业在不断投入自动驾驶技术研发方面取得了长足进步。此外，中国自动驾驶行业的制度和标准也在不断完善。

目前，国际上有两个通用的自动驾驶汽车技术分级标准，分别由美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）和美国汽车工程师学会（SAE）提出。但无论是从相关政策角度，还是推动智能汽车和自动驾驶产业发展，都需要为我国自动驾驶水平制定标准。

据了解，由长安汽车、中国汽车工业中心牵头的《汽车行驶自动化分级》国家标准已通过中国汽车标准化技术委员会审查，将于2020年正式发布。该标准是汽车工业11项基础标准之一。国家智能网联汽车标准体系的建立，将为我国后续出台相关法律、标准提供支撑。

11部门近日发布的《智能汽车创新发展战略》号文件指出，到2025年，可实现有条件自动驾驶的智能汽车将达到规模化生产，可实现高度自动驾驶的智能汽车将在特定环境下上市。同时，也明确指出必须建立智能汽车。汽车“中国标准”。

标准发布后，企业将没有利用的空间，商用车搭载的自动驾驶技术水平将不再不明朗。

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