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如今，自动驾驶已成为产生巨大价值的重要产业。它处于科技、交通和汽车行业的交叉点，无疑将成为未来发展和关注的焦点。 2月10日，加州机动车辆管理局（DMV）发布了2021年全年自动驾驶数据。AutoX、滴滴、文远知行、圆融七星、小马智行、百度和青州。包括航空公司在内的许多中国企业走在了前列。

这份自动驾驶报告从接管里程、车辆数量、国家、测试里程等维度入手，统计了全球共28家自动驾驶公司的相关数据。其中，2021年累计自动驾驶测试总里程已超过400万英里，是2020年总里程的两倍多。

作为自动驾驶的核心衡量指标之一，MPI（即加州DMV皮卡年平均行驶里程）代表皮卡年平均行驶里程和数量，比试驾体验更加客观准确。 2021年，AutoX、Cruise、滴滴、Argo、文远知行位列MPI前五名。 MPI排名第一的AutoX目前在北京、上海、广州、深圳和硅谷拥有五个研发中心和数千人的研发团队。主要运营于一线城市，在大量自动驾驶场景中完成了海量数据积累。

从车队规模来看，Waymo、Cruise、Zoox、AutoX、Pony 在本次排名中位列前五。

图|各大自动驾驶公司最新车型上路测试

从上图中各大自动驾驶公司路上测试的最新车型可以看出，所有玩家都配备了多个激光雷达。其中，小马智行和圆融七星两家公司采用的是嵌入车身的单向雷达，而大多数RoboTaxi公司仍然以旋转激光雷达作为首选。

RoboTaxi 是一种自动驾驶出租车。它是一种基于自动驾驶技术提供服务的车辆。大多数业内人士认为，RoboTaxi承载着自动驾驶企业的核心价值。近年来的发展让全球领先的公司一致同意通过完全无人驾驶的形式达到RoboTaxi服务的路径。 Waymo 在2021 年推出了无方向盘车型Zeekr，Cruise Origin 也去掉了方向盘。

加州拥有多家自动驾驶公司，加州DMV也是第一家完全无人驾驶牌照颁发机构。因此，该地每年都能获得大量的测试数据。 2020年，AutoX在加州获得全球第二张、中国第一张完全无人驾驶牌照。 2021年，百度、文远知行、小马智行等公司也获得了加州DMV的自动驾驶牌照。截至2021年11月19日，共有7家自动驾驶公司获得了加州DMV的全自动驾驶执照。

根据DMV官方数据，除了文远知行和小马智行在2021年分别发生3起和2起自动驾驶事故外，其他中国企业均保持零事故水平。

2021年1月，AutoX宣布正式开放试运营； 11月，实现深圳168平方公里无人驾驶全覆盖。 2021年10月，百度RoboTaxi在北京首钢园区完成无人驾驶测试； 2022年2月3日，其汽车机器人也承担起冬奥会火炬手的职能，通过无人驾驶传递奥运火炬。近日，青州智行在苏州完成了无人驾驶视频的拍摄。

中国企业在获得无人驾驶牌照方面进展迅速，但真正落地还需要克服重重困难。 2021年，Cruise获得通用汽车财务部总计50亿美元的信贷。这笔资金将用于2020年1月发布的完全无人驾驶汽车Origin的试制；此前量产的100辆Cruise Origin车辆将由通用汽车使用。汽车在米尔福德试验场进行测试。 2017年，Waymo在美国凤凰城完成测试； 2021年8月，在旧金山完成了RoboTaxi乘客测试。

RoboTaxi要实现商业化，需要量产车型并提供自动驾驶出行服务。但从目前的发展现状来看，要完成商业化，资金的大量投入、技术的不断突破、安全保障的不断升级等因素都是不可或缺的环节。值得注意的是，不少自动驾驶公司已经开始多线开发。